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Tondeuse robotisée

Alban et Sacha au Potager Extraordinaire pendant le stage : Potager du Futur les 29, 30 et 31 août 2015 :

 

On a fait une tondeuse avec zBis en vacances pour s’amuser.

C’est un prototype de tondeuse qui exécute des formes dans l’herbe (carrés,spirales,étoiles,lignes droites, gribouillis).

DSC03571

fonctionnement :

La tondeuse exécute des formes en se déplaçant et peut couper de l’herbe avec sa lame faîte avec Sketchup et une imprimante 3d.

On peut exécuter jusqu’à 3 formes. Il y a trois leds sur la tondeuse qui correspondent aux trois formes programmées. Pour choisir, on appuie sur le bouton choix pour faire défiler les LED et choisir la forme voulue. Pour valider, on appuie sur l’autre bouton et après un court instant, le robot tondeuse démarre.

Pour arrêter la tondeuse quand elle est en train de dessiner une forme, on appuie sur le bouton reset.


1 - Ce dont vous avez besoin

Matériel nécessaire :

– 1 kit chassi / moteur de robot

– 1 Arduino UNO

– 1 Shield Moteur arduino

– 1 Moteur CC

– 1 BreadBoard

– 2 Boutons

– Des résistances

– 3 LED

– 1 Batterie

– Des fils

– Quelque vis

– Un peu de patience

Outils nécessaires :

– Imprimante 3D

– Pistolet à colle

– Fer a souder

– Perceuse

– Ordinateur


2 - L'électronique :

Le shéma de montage est le suivant :

2015-08-01 18_49_55-tondeuse.fzz - Fritzing - [Vue de la platine d'essai]

Le bouton choix est branché sur la pin 6
Le bouton validation est branché sur la pin 7
Les led sont sur les pin 2,4 et 5
Le moteur de la lame est branché sur le 5V et la masse.


3 - Le code :

Le code est disponible dans les fichiers à télécharger sur la droite (tondeuse_3_choix.ino).

Vous pouvez également le retrouver sur GitHub : https://github.com/zbis/Tondeuse_robotisee/blob/master/tondeuse_3_choix.ino

Vous trouverez à l’intérieur des commentaires pour vous expliquer ligne par ligne ce qui se passe.


4 - La lame :

La lame a été réalisée sur Sketchup, elle mesure 8 cm de longueur et s’adapte sur le moteur.

2015-08-01 18_58_52-lame tondeuseV2 - SketchUp Pro

L’impression dure 20 minutes sur une Ultimaker².

Les réglages d’impression sont les suivants :

Remplissage 100 %

Épaisseur des couches 0,15 mm

Pour monter la lame sur le moteur, on a repercé le trou de la lame. Puis, on a chauffé l’axe du moteur pour faire fondre le plastique de la lame et la fixer.

Vous retrouverez le fichier stl et le fichier sketchup de la lame dans les pièces à télécharger ou sur Thingiverse à cette adresse : http://www.thingiverse.com/thing:952306


5 - Montage :

Nous avons monté le châssis en kit.

Puis, fixer la carte arduino sur le support (percer des trous au besoin). Mettre le Shield sur l’arduino.
Nous avons collé la breadboard au support avec du double face ainsi que la batterie.

Les leds sont fixées avec un pistolet à colle dans des trous percé à la bonne taille.

Le moteur de la lame est fixé également avec un pistolet à colle à l’avant de la tondeuse.

Quelques soudures (sur les leds, les moteurs…) sont à prévoir.

_DSC1621


6 - Pistes d'amélioration :

– Augmenter la taille des roues et la puissance des moteurs.

– Augmenter la puissance du moteur de la lame

– Capteur de présence autour de la tondeuse (arrêt d’urgence)

– Pilotage de la lame par l’arduino

– Guider le prototype avec une télécommande

– Faire un capot

– Améliorer la déco

– Mettre un écran pour le choix du programme


Tondeuse robotisée

Réalisé par , mise en ligne le 1 août 2015 - Dernière modification : 2 août 2015

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